1.機(jī)器人本體

*外形尺寸

長700 mm*寬500 mm *高180 mm（收縮狀態(tài)）

*機(jī)器人重量

機(jī)器人本體約25kg±2kg(不含電池）

*最大速度

0-1.7m/s，遠(yuǎn)程控制無級變速

轉(zhuǎn)向半徑

原地旋轉(zhuǎn)

機(jī)身

航空級鋁合金精密加工

*爬坡、樓梯能力

35°（斜坡）、35°（樓梯）

跨溝寬度

400mm

越障高度

200mm

電池

可充電動力鋰電池，24V10AH，可以擴(kuò)展到24V20AH

工作時間

2-10小時

*行車攝像機(jī)

彩色CCD相機(jī)，紅外感應(yīng)夜視（可以擴(kuò)展倒車攝像頭）

*通訊

無線1000m可視距離，有線100m

2.機(jī)械手臂

*模塊化設(shè)計

可以方便地從機(jī)器人本體上取下，沒有任何外部連線

手爪攝像機(jī)

彩色CCD相機(jī)，紅外感應(yīng)夜視，2路

*最大臂展

1.6m

*抓持能力

最大8kg，水平展開3kg

*獨(dú)立自由度

6個

肩部旋轉(zhuǎn)：360°

肩部擺動：180°

大臂擺動：230°

小臂擺動:  170°

爪旋轉(zhuǎn)：360°連續(xù)

爪張開：0~220mm

*手爪

機(jī)械手具備快速更換能力，具備快速更換夾手、刀具、剪刀、耙、鉤等功能。

3.監(jiān)控云臺

*模塊化設(shè)計

可以方便地從機(jī)器人本體上取下，沒有任何外部連線

*監(jiān)控攝像機(jī)

紅外攝像頭，低照度下可自動開啟紅外照明，紅外攝像頭夜視距離約10m

*云臺運(yùn)動自由度

2個獨(dú)立自由度，旋轉(zhuǎn)速度可調(diào)

云臺旋轉(zhuǎn)：360度連續(xù)，旋轉(zhuǎn)速度最大120°/秒

云臺俯仰：-45°~ 90°，旋轉(zhuǎn)速度最大50°/秒

4.操控終端

控制箱

便攜式、防水、防塵、高強(qiáng)度控制箱

*控制箱尺寸

420×310×190mm

控制箱重量

約10kg

*顯示屏尺寸

12英寸高亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰

*快捷鍵功能

多自由度聯(lián)動一鍵控制：手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能

*操控

高質(zhì)量搖桿手柄，軟件界面人性化設(shè)計，觀察圖像和操控方便

顯示圖像

同時監(jiān)控4路視頻信號或單獨(dú)放大其中1路

*武器開關(guān)

帶有武器鑰匙、保險、開火等開關(guān)，方便配備水炮槍等部件

*信息顯示

實(shí)時仿真顯示機(jī)器人的速度、電壓、姿態(tài)等信息

電池

可充電24V鋰電池，充滿電工作時間不小于3-5小時

5.防護(hù)性能

*防護(hù)等級

IP65，全天候